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自1960年代以來,，機(jī)器人的使用量呈指數(shù)級增長，當(dāng)時(shí)它們主要用于汽車行業(yè)的噴漆,，焊接和裝配應(yīng)用,。人工智能，電子技術(shù),，計(jì)算技術(shù)和組件（例如末端執(zhí)行器和傳感器）的進(jìn)步已將機(jī)器人帶入了新的行業(yè)和應(yīng)用,。如今，機(jī)器人在無數(shù)應(yīng)用中的應(yīng)用都在不斷增長,，從航空航天,，電氣和農(nóng)業(yè)行業(yè)到倉庫，食品和飲料以及材料技術(shù),，應(yīng)有盡有,。

這些進(jìn)步也使機(jī)器人變得更安全易用，易于編程并且降低了成本,，從而導(dǎo)致需求增加,。如今，世界工業(yè)機(jī)器人人口估計(jì)超過200萬,。

協(xié)作機(jī)器人

機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)相對較新的趨勢是協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展,。旨在與人類安全工作的協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)制造應(yīng)用中正變得越來越普遍。排名前四的主要工業(yè)機(jī)器人制造商（ABB,，博世,，F(xiàn)anuc和Kuka）緊隨其后的是諸如Rethink機(jī)器人和Universal Robots這樣的新興公司來開發(fā)協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人使用安全等級傳感器,，使操作員可以在與機(jī)器人相同的空間內(nèi)工作并共享任務(wù),，而不必?fù)?dān)心受傷。隨著這些安全等級傳感器的價(jià)格下降,，這種趨勢反映在協(xié)作機(jī)器人的成本中,。

工業(yè)機(jī)器人手臂要花多少錢？

自2014年以來,，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格下降了25％以上,，預(yù)計(jì)到2025年還將下降22％。如今,，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格在25,000美元至40萬美元之間。在考慮工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的成本時(shí),，還必須考慮其他外圍設(shè)備,，例如控制器，示教器,，臂端工具（EOAT）和軟件,。一旦添加了這些特定于應(yīng)用程序的外圍設(shè)備,，系統(tǒng)總成本可能翻倍。在某些情況下,，購買二手或翻新的機(jī)器人或系統(tǒng)最多可以降低50％的價(jià)格,。用于學(xué)校，大學(xué)和其他非工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人的價(jià)格為$ 1,000或更低,，但是這些機(jī)器人臂不適合工業(yè)應(yīng)用,。

特斯拉工廠的工業(yè)機(jī)器人

決定成本的最大因素是機(jī)器人尺寸（范圍），軸數(shù),，應(yīng)用,，臂端工具（EOAT）和安全組件。通常,，范圍越大,，有效載荷越大，機(jī)器人的成本就越高,。但是,，專用的外圍設(shè)備和安全組件（例如碰撞傳感器和安全籠）也會對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的價(jià)格有所貢獻(xiàn)。

盡管協(xié)作機(jī)器人沒有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的速度或功能,，但它們的成本相對較低,。例如，Rethink Robots受歡迎的Baxter機(jī)器人的基本價(jià)格為22,000美元,。再加上3,000美元的基座,，1,750美元的夾具和兩年7,000美元的兩年軟件服務(wù)合同，價(jià)格將增至36,750美元,。根據(jù)三年壽命中每周40個(gè)工作小時(shí)的計(jì)算,，這大約相當(dāng)于每小時(shí)$ 4。

但是,，操作機(jī)器人的真實(shí)成本不僅要考慮最初的現(xiàn)金支出,，還應(yīng)包括在內(nèi)。必須考慮節(jié)省人工成本,。到2025年,，全球平均人工成本節(jié)省可達(dá)到16％，僅在美國就可節(jié)省22％,。即使是工資較低的國家,，例如中國，也可以節(jié)省18％,。中國目前是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場,，占總供應(yīng)量的25％以上，并且這個(gè)數(shù)字還在增長,。亞洲和澳大利亞（尤其是中國,，韓國和日本）目前約占全球機(jī)器人銷售量的三分之二,，其次是歐洲和美洲