工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應用
智能制造（IntelligentManufacturing,，IM）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，在制造過程中,，它能進行智能活動,，諸如分析、推理,、判斷,、構(gòu)思和決策等。
智能制造,，好像也就是近幾年才走進國人視野里,，大范圍應用在實際生產(chǎn)中，但是早在1990年4月,，日本就已倡導“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃,。當時,，許多發(fā)達國家如美國、歐洲共同體,、加拿大、澳大利亞等都參加了該項計劃,。
我國在2015年,，正式開始布局智能制造，工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單,，共有46個項目入圍,，分布在21個省，覆蓋了38個行業(yè),，涉及6個類別,，覆蓋面廣，示范性強,。
機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢,，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化,、數(shù)字化,、智能化的保障，工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表,。工業(yè)機器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出,，究竟有哪些優(yōu)勢？
工業(yè)機器人在智能制造中的應用優(yōu)勢：
生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標,，創(chuàng)新發(fā)展的動力,，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作,，降低人工成本,。同時，枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒,，影響工作精度,。機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,?？梢姡谥悄苤圃熘?，工業(yè)機器人的應用可提高產(chǎn)品質(zhì)量,、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益,。
此外,，在工業(yè)生產(chǎn)中,，工業(yè)機器人可與不同數(shù)控機床連接，進行多種產(chǎn)品生產(chǎn),，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助,。整個過程無需人工操作，工業(yè)機器人可24h進行工件生產(chǎn),，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高,、產(chǎn)品精度高、一致性強等優(yōu)勢,。
既然工業(yè)機器人在智能制造中有如此大的優(yōu)勢,，那么在實際應用上表現(xiàn)如何？
工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應用：
在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中,，工業(yè)機器人可以大展身手,。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置,，進行剪裁,，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運輸至廢料斗中,。第二,，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標簽,。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人,，自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作,。當然,，最常見的還是無人化行車，通過計算機編程,，可按照最短路線行駛,，自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作,，實現(xiàn)準確定位,、輕裝輕卸。
其實,，工業(yè)機器人應用最廣泛的領(lǐng)域就是汽車制造領(lǐng)域,。如今，汽車制造的各個環(huán)節(jié)基本都由機器人完成主要工作,，寶馬,、大眾、東風日產(chǎn)等等，都有它們固定的機器人供應商,，協(xié)助配合完成機器人部署,。
重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人配置相應的焊接工具,，與傳感器配合使用,，可以自動完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風險的情況,，而且和人工操作相比,，焊接機器人作更為準確。另外,，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人配置相應的噴漆工具與程序,，可保障外車噴漆的一致性,，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率,。最后,，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是最復雜的,。人工裝配精度低,、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機器人,，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅,、車窗、儀表等部件,，保障裝配的精度,。
工業(yè)機器人如何助力智能制造：
首先也是最基礎(chǔ)的，就是加強人才培養(yǎng),，畢竟工業(yè)機器人屬于高新技術(shù),，專業(yè)人才較為稀缺，為保障工業(yè)機器人技術(shù)的深入研發(fā),，需加強人才培養(yǎng),，提供人才保障。教育部門可進一步完善機器人等專業(yè),，加大教育經(jīng)費投入,。同時，企業(yè)需加強技術(shù)骨干的培養(yǎng),，定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進企業(yè)學習經(jīng)驗,，掌握工業(yè)機器人要點，工結(jié)合生產(chǎn)實際,，進行機器人的研發(fā),。
當然,，還有老生常談的技術(shù)創(chuàng)新，就目前技術(shù)水平而言,，我國工業(yè)機器人研發(fā)在執(zhí)行力方面與國際領(lǐng)先水平相差無幾,，但在工業(yè)機器人的功能、性能,、系統(tǒng)集成化水平及運動精度等方面,，仍存在較大差距。
最后,，還要加強性能優(yōu)化,，因為目前我國工業(yè)機器人在制造企業(yè)中的應用集中于運輸、焊接等,，性能相對比較單一,。為擴大工業(yè)機器人應用廣度，工業(yè)機器人需不斷優(yōu)化,，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求,，實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)線全覆蓋，真正去實現(xiàn)智能制造,。
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